在我国的法律框架下，公租房并不被视为遗产，因此不能被继承。不过，如果承租人的父母已经去世，与父母共同生活的人可以在租赁期内继续承租。这里有一个重要的法律依据，《中华人民共和国合同法》第二百三十四条明确指出，当承租人在租赁期间内去世时，其生前共同居住的人有权继续按照原租赁合同承租房屋。
需要注意的是，公租房的承租权具有一定的特殊性。它是由政府为解决住房困难问题而提供的福利性租赁住房，因此其承租权不能直接转化为遗产，也不允许转让给他人。公租房的承租资格和续租条件是由当地住房保障部门根据实际情况设定的，通常需要满足一定的条件，比如收入水平、家庭状况等。
对于希望继续承租公租房的家庭成员来说，应当了解并遵守当地的相关政策和规定。比如，可能需要重新提交申请材料，证明自己的经济状况和居住需求。在这个过程中，可能需要提供家庭收入证明、户口簿等文件，以证明自己有资格继续承租。
此外，如果遇到公租房租赁权的继承问题，建议咨询专业的法律顾问，以确保自己的权益不受损害。律师可以帮助你了解具体的法律规定，指导你完成必要的手续，从而顺利实现承租权的延续。
值得注意的是，承租权的延续并不意味着可以随意转让。在某些情况下，如果承租人去世，其共同居住的家庭成员可能需要重新申请承租资格，这取决于当地的住房保障政策。
总的来说，虽然公租房不能作为遗产继承，但在特定条件下，家庭成员可以继续承租。这既体现了我国对于住房保障制度的重视，也反映了政策的灵活性。
