根据《苏州府志》记载，清朝时期，苏州地区能工巧匠徐正明用了近十年的时间，造出一架带旋转飞翼的“飞车”。人坐在“飞车”的椅子上，用脚踩踏板，通过机械传动旋翼，“飞车”离地一尺多高，腾空越过一条小河。徐正明的“飞车”造好后，没有得到外界的赞助支持，其妻颇有怨言，家境日益贫困。徐正明死后，其妻悲愤欲绝，把“飞车”烧毁。估计这架人力飞行器是一架旋翼直升机，材料主要是铁与木材。直升机离地后的自转问题和气动效率低，导致人力驱动直升机难以实现。
我国明朝已有竹蜻蜓这样的旋翼玩具，后人可能用其研制人力直升飞机。根据记载，“飞车”离地一尺多高，推测徐正明在河堤上短时间发力起飞，滑翔越过小河。现代科技已进步很多，但人力驱动“飞车”的难度依然很大。自行车式“飞车”通过加速后悬空滑翔，常规固定翼飞机靠人力踩动螺旋浆起飞，扑翼机和旋翼机结构复杂。人力飞机起飞方式多样，包括跳跃、蓄能、滑翔和常规飞行。
人力飞机的动力结构接近自行车，脚踩方式出力，用链条传输。滑翔式飞行依靠高台滑翔，常规飞行需要特别轻巧的飞机设计。业余爱好者可以尝试几种“非标人力飞车”方案，如“跳跳虫”式人力定翼机，滑翔机式人力伞翼机，充气伞翼机，飞升体式人力飞艇。研制“人力飞车”需要高智商设计，优质材料，资金，精细工艺，耐心，良好天气与场地，驾驶技巧和超常体力。飞行爱好者应小心谨慎，防止飞行器受损。
