直系血亲指的是与自己有直接血缘关系的亲属，包括自己的父母、祖父母、外祖父母、子女、孙子女、外孙子女等。
而旁系血亲则是指除直系血亲之外，与自己在血缘上同出一源的亲属，比如同源于祖父母的叔、伯、姑、舅、兄弟姐妹、堂兄弟姐妹、表兄弟姐妹、侄子、侄女、外甥、外甥女等。
三代以内的旁系血亲具体包括哪些亲属呢？从自己往上数，自己是第一代，父母为第二代，祖父母、外祖父母为第三代；从自己往下数，自己是第一代，子女是第二代，依此类推。判断旁系血亲是否在三代以内，需要找出自己和某一旁系血亲的最近共同长辈，然后分别从自己和该旁系向上数至这一共同长辈，如果两边均为三代以内，就是三代以内旁系血亲。
举个例子，假设你和你的姨表侄的最近共同长辈是你的外祖父母，从你向上数至外祖父母是三代，但从姨表侄向上数至外祖父母则是四代，因此姨表侄不属于三代以内的旁系血亲。
在无法确定是否为血缘关系的情况下，进行DNA检测是一个有效的方法。通过科学手段检测，可以准确判定血缘关系。
