临沂市欢迎游客免费游览的著名景点包括：
1. 临沂人民公园：位于山东省临沂市兰山区，原金雀山公园与儿童乐园合并而成。公园坐落于美丽的沂河西岸，金雀山北麓。这里绿树成荫，鲜花盛开，亭台楼阁精巧别致，是休闲娱乐的好去处，同时拥有多种游乐设施供游客选择。
2. 沂州古城：古城遗址曾是古代沂州府的行政中心，因沂河而得名。北周时期，沂州由北徐州改置而成，其辖区曾覆盖今天的鲁南苏北地区。漫步于古城之中，可以感受到浓厚的历史氛围。
3. 临沂市博物馆：国家一级博物馆，位于市北新城区，包括临沂博物馆、银雀山汉墓竹简博物馆和临沂孔庙等三个部分。博物馆自成立以来，收藏文物超过万件，其中珍贵文物上千件，尤以新石器时代和汉晋时期出土文物为多。
4. 华东烈士陵园：这座宏伟的建筑群是为了纪念自大时期至战争期间，在华东地区英勇牺牲的先烈而建。
5. 小沂河湿地公园：利用当地地形与自然环境融合，打造了一个集文化休闲、绿色健身、民俗活动和水边娱乐于一体的生态化、艺术化的城市滨水休闲区。
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