1. 想要从福州前往永泰，可以选择前往汽车北站或汽车西站乘坐车辆。
2. 如果是选择公交前往西站，可以乘坐从则徐广场发出的967路公交车，该线路会抵达洪山桥下。
3. 到达洪山桥下后，需要步行一段距离才能到达洪山西客站，在那里可以购票上车。
4. 从洪山西客站发出的车辆，到永泰的车次是每15分钟一班，在忙碌时段会加密至每10分钟一班。
5. 票价方面，普通大巴的价格在14至16元之间，而豪华大巴则在17至18元之间。
6. 整个旅程大约需要1个半小时，就可以到达永泰县城。
提醒：线路及班次可能会有变化，建议出行前查询最新的公交信息或咨询车站。
