计算从湖南郴州市自驾车到山东省临沂市的油费，首先需要了解汽车的百公里油耗。根据总里程1559.4公里，可以估算所需的汽油量。假设您的汽车百公里油耗为8升，则总共需要124.752升汽油。根据当前的汽油价格，每升大约为7元，因此油费大约为873.264元。
关于高速公路收费，一类车（家用小车）的收费标准为0.4元/公里，二类车（7座以上）为0.7元/公里。对于家用小车，全程1559.4公里的高速公路费用为623.76元。
综上所述，从湖南郴州市自驾车到山东省临沂市的油费和高速公路费用大约分别为873.264元和623.76元。
需要注意的是，实际油费可能会因油价波动而有所变化，且高速公路收费也可能存在差异化。建议出发前再次确认最新的油价及高速公路收费标准。
