1、猛犸象曼尼（Manny）：在《冰河世纪》系列电影中，他是故事的核心角色之一，冰河时期的胡银男一号。
2、史前袋鼠瑞兹明（Raz）：在系列的第四部中，瑞兹明作为黑心肝船长的手下，担任何船上的武器专家。
3、史前猩猩黑心肝船长（Captain Gutt）：在第四部电影中，黑心肝船长作为主要反派，与主角们展开了对抗。
4、母剑齿虎希拉（Shira）：首次出现在第四部中的希拉，原本是黑心肝船长的手下，后来成为了主角团队的一员。
5、雄松鼠奎特（Scrat）：整个《冰河世纪》系列中最不幸的角色，奎特的故事贯穿了整个系列，充满了喜剧色彩。
6、剑齿虎迪亚哥（Diego）：从第一部到第五部，迪亚哥作为关键配角，他的角色从反派转变为主角之一。
7、史前兔子史快特（Squint）：在第四部中，史快特作为黑心肝船长的手下出现，并与主角们有所互动。
8、地懒希德（Sid）：从第一部到第五部，希德作为男二号，他的滑稽行为为影片增添了许多笑料。《冰河世纪》的故事围绕三只冰河时期的史前动物和一个被遗弃的人类婴儿展开。在冰河时期，为了寻找食物，动物们纷纷迁移。曼尼、希德和迪亚哥这三只性格迥异的动物，决定组成一个护送队，帮助被遗弃的人类婴儿找到回家的路。他们在旅途中遭遇了雪崩、饥荒等各种险境，这些共同的经历使得迪亚哥开始怀疑自己的计划。详情
