未成年孩子是不能申请贷款的，根据我国法律，16周岁以上的未成年人需要承担法律责任。18周岁及以上则被视为成年人，需履行成年义务。
即便未成年人未满18岁，法律只能对其进行罚款教育，并督促其监护人加强监管。在必要情况下，相关部门可能会进行备案。
因此，如果孩子偷用了父母的身份证进行贷款，首先应该及时向家长报告，寻求帮助。家长应立即报警，并与银行联系，说明情况，请求取消贷款。同时，家长需要加强对孩子的教育，让他们明白法律后果和行为界限。
此外，家长应当与银行协商，了解贷款的具体情况，根据银行的规定采取相应措施。如果贷款已经发生，家长可以考虑通过法律途径维护自己的权益。
值得注意的是，贷款行为不仅涉及到法律问题，还可能对家庭财务状况产生影响。因此，家长需要密切关注孩子的行为，确保家庭财务安全。
总之，未成年人使用父母身份证申请贷款不仅违法，还可能给家庭带来不必要的麻烦。家长需要加强教育，避免此类事件的发生。
