1. 选择扬子江隧道，接着沿江北沿江公路行驶至扬州。虽然这条路线可以避免过路费，但可能会导致行程时间较长。
2. 先沿江南沿江公路行驶至镇江，之后可通过镇扬汽渡过江，小汽车的过路费为15元；或者选择润扬大桥过江，其过路费为20元。
3. 通过二桥过江，然后沿着G328国道抵达蒋王，过路费为30元；或者直接走G40高速至蒋王，过路费为45元。
4. 从栖霞出发上四桥，然后沿着G328国道前往蒋王，过路费为35元；或者选择G40高速至蒋王，过路费为40元。
以上是几种无需支付过路费的路线选项，具体应根据您的需求和实际情况来定。请注意，虽然这些路线节省了过路费，但行程时间和服务质量可能会受到路况和交通状况的影响。
