故事如下：
在东汉末年，诸葛亮隐居在隆中的茅庐。徐庶作为谋士，向刘备推荐了诸葛亮，称他是一位奇才。为了得到诸葛亮的帮助，刘备决定亲自前往茅庐邀请他出山辅佐自己。
刘备首次前往茅庐时，诸葛亮恰好不在家。尽管未能见到诸葛亮，刘备并没有放弃，而是留下了自己的名字，表示自己的诚意。
过了几天，刘备得知诸葛亮已经回家，便再次携关羽、张飞一同前往茅庐。然而，命运似乎再次作弄了刘备，诸葛亮又恰好外出。刘备的第二次尝试同样以失败告终。
刘备并未因此而灰心，第三次前往隆中茅庐。这一次，刘备终于有幸与诸葛亮见面。在深入交谈中，诸葛亮对当前的天下形势做了透彻的分析，刘备对此深表敬佩。
刘备的第三次拜访以及他的真诚感动了诸葛亮，他最终答应出山帮助刘备。刘备随即任命诸葛亮为军师，并向关羽、张飞表示，自己有了诸葛亮，就如同鱼得到了水一样。
诸葛亮首次出山后，便协助刘备赢得了许多战役，为刘备后来建立蜀汉王朝奠定了坚实的基础。
三顾茅庐这个故事，后来被用来形容真心诚意、反复邀请的情景。
