故事确实存在，是刘备三次前往诸葛亮在隆中的茅庐，邀请他出山辅佐自己。
刘备和诸葛亮的故事发生在东汉末年。刘备，汉朝的宗亲左将军，三次前往隆中诸葛亮的茅庐，这段历史记载于《三国志·蜀志·诸葛亮传》中。
“三顾茅庐”也被称为“三顾草庐”，它原指刘备拜访诸葛亮的故事。当时刘备在新野屯兵，于公元207年至208年间，三次前往南阳郡邓县的隆中，邀请诸葛亮出山辅佐自己。
诸葛亮当时居住在隆中，是一个隐居的智者。刘备通过三次诚恳的拜访，最终说服了诸葛亮加入自己，共同规划天下大业。
刘备的诚心感动了诸葛亮，诸葛亮最终答应出山，那年他才27岁。从此，刘备、诸葛亮二人携手，共创蜀汉霸业，而“三顾茅庐”的故事也成为了中国历史上的佳话。
