刘备深敬诸葛亮之才，愿其助己完成大业。一日，遂与关羽、张飞至隆中，寻至卧龙冈之茅庐。刘备扣门，童子出曰：“先生出游矣。”刘备问：“何往？”童子答：“先生行踪不定。”刘备复问：“何时归？”童子云：“归期未定，或三五日，或十数日。”刘备等人失望而返。
回新野后，刘备使人探听孔明归期。数日，回报孔明已归。刘备即命备马，张飞曰：“一村夫耳，何须兄长亲往？”刘备责之：“孔明乃当代大贤，岂可轻召？”遂上马，关羽、张飞亦随行。时值严冬，大雪飘飘。张飞怨曰：“天气寒冷，不如回新野避雪。”刘备曰：“我冒雪而来，正是示诚意。若汝畏冷，自可回去。”张飞只得随行。三人雪中至卧龙冈，轻扣柴门，仍是前童子。然孔明被请他去矣。三人无奈，只得返回。
转瞬冬去春来，刘备决意三访孔明。关羽、张飞虽不耐，张飞曰：“兄长何须亲往，我可用绳索缚孔明而来！”刘备怒斥：“岂可无礼！此次无需你同往，云长与我同行即可。”张飞曰：“若二位哥哥去，我岂能落后？”刘备曰：“同去可也，但须礼貌。”张飞应允。
三访隆中，距孔明草屋尚半里，刘备下马步行。至柴门前，童子出，告刘备孔明午睡。刘备令二人门外等候，自行至阶下恭候。关羽、张飞门外久候，张飞怒欲焚屋。关羽劝止，张飞未果。
终于，孔明醒，刘备急下拜，言两次拜访未遇。孔明回礼，二人遂于草堂上茶谈国事。刘备聆听孔明议论，愈加敬服，恳请孔明出山。孔明见刘备三顾茅庐，虚心求教，遂答应辅佐。后孔明助刘备，屡获胜利。
