1. 在直流电机中，通过直流电流产生主极磁场的称为励磁电机。如果主极磁场由永久磁体取代，形成的就是永磁电机。永磁电机是一种将热能转换为机械能，再将机械能转换为电能的发电设备。
2. 励磁电机在启动时，需要较大的励磁功率来提供励磁电流，因此专门设有励磁电源。它依靠外部电源或闭合回路中的小电动势来产生初始磁场，而在运行后，则能够自主供电工作。
3. 永磁电机启动时依赖磁体提供的初始电动势，一旦运行，便依靠永磁体产生的磁场工作，无需外部励磁。它结构简单，没有励磁绕组、碳刷或滑环，气隙较大，无触点，可靠性高，且无需外接调节器，减少了漏磁，输出电路稳定。
4. 励磁电机在低速发电性能上较差，容易导致电瓶电量耗尽，效率低，整机温度升高，且碳刷和滑环易损坏。
5. 永磁电机通过永磁体提供磁场，不需要能量消耗，磁场稳定；而励磁电机依赖励磁线圈产生磁场，需要将外部能源转换为磁场，效率相对较低。永磁电机效率可超过90%。
6. 尽管励磁电机制造成本较低，工艺相对简单，目前在市场上应用较广泛，但其效率和性能相比永磁电机有局限。
7. 励磁电机可以通过改变励磁线圈电流来调整励磁磁场，磁场强度可控，不易出现磁饱和现象。然而，能否驱动电动机（马达）取决于电机和马达的类型及功率。例如，如果电机输出交流电，则只能驱动功率相等或小于电机功率的交流电动机。
