1. 个性化：在人际关系中，个人的角色退居次要地位，取而代之的是对方是否是自己愿意亲近或喜爱的人。
2. 直接性：人际关系是在面对面的交往过程中形成的，个体能够直接感受到它的存在。如果没有直接的接触和交往，人际关系就无法产生。一旦建立，它会被人们直接体验到。
3. 情感性：人际关系的基础是彼此间的情感活动。情感是人际关系的主要成分。人际间的情感倾向分为两种：一种是使人们相互接近和吸引的情感；另一种是导致人们互相排斥的情感。当人们在心理上距离接近时，他们会感到愉悦；如果有矛盾和冲突，则会感到孤独和沮丧。
良好的人际关系建立与发展的四个阶段：
1. 定向阶段：包括注意、选择交往对象和初步沟通等方面的心理活动和行为。
2. 情感探索阶段：在此阶段，双方试图找到可以建立情感联系的领域。随着共同情感领域的发现，沟通会变得越来越广泛。此阶段会出现一定程度的情感卷入。
3. 情感交流阶段：人际关系发展到这一阶段时，双方关系的性质会发生重要变化。信任感和安全感开始建立，沟通的深度和广度有所发展，情感卷入程度也会加深。此时，双方会提供评价性的反馈信息，进行真诚的赞许和批评。
4. 稳定交往阶段：在此阶段，交往双方在心理相容性方面进一步拓展，允许对方进入自己的私密性领域，沟通和自我暴露变得广泛而深刻。
