在足球比赛中，如果进攻球员在接球后，前方没有任何防守球员（包括门将和后卫），这种情况并不算作越位。越位规则的初衷是为了平衡攻守双方的实力，确保比赛的公平性和观赏性。
越位规则自1874年起正式规定，当时的规定与现今有所不同。最初，如果进攻方球员前方只有两名防守球员，就算越位。然而，随着足球运动在19世纪70年代初的盛行，特别是在西方国家的普及，比赛阵形的演变（如1217、1226）显示出当时对进攻的重视远超过防守。为了平衡这种不平衡，规则制定者开始在战术和规则上寻求改变。越位规则应运而生，旨在限制进攻一方，促进比赛的激烈和精彩。
现代越位规则是在1925年制定的，对足球运动的技术和战术发展起到了积极的推动作用。可以说，没有越位规则，足球运动可能就不会有今天的发展。
越位规则的基本概念是：如果球员在接球时，他的位置比球更接近对方球门线，并且在他与对方球门线之间没有至少一名对方球员，那么这名球员就处于越位位置。然而，如果球员是通过直接接到由球门球、角球、界外球开出的球，或者是在裁判员最后触球的球员处于越位位置，但裁判员认为该球员没有影响比赛、没有阻碍对方活动或没有从越位位置获得利益，那么不应判罚越位。
值得注意的是，处于越位位置本身并不是犯规，只有在同队球员踢或触及球的一瞬间，裁判认为越位球员“卷入”了实际比赛中，并且干扰了比赛、干扰了对方球员或利用越位位置获得利益时，才会被判越位犯规。
总之，越位是足球规则中非常重要且复杂的一条，尽管一般球迷都能理解其精神实质，但比赛中越位情况的判断往往因情况复杂多变而具有挑战性。
