鲁滨逊·克鲁索，一个英国中产阶级家庭的孩子，违背了父亲希望他过上安稳生活的愿望，选择了冒险的生活。1651年，他开始了他的第一次航海冒险，前往非洲。在那里，他通过与当地人的贸易，获得了丰厚的利润。然而，他的运气并不总是好的，他在一次海盗袭击中被捕，成为了一名奴隶。但鲁滨逊机智聪明，赢得了海盗的信任，并最终逃脱。
他逃到了巴西，卖掉了他的奴隶，购买了一个小庄园，开始了庄园主的生活。但他的内心渴望冒险，于是他又出海，前往非洲贩卖奴隶。不幸的是，他的船只在南美洲附近触礁沉没，他是唯一的幸存者。
鲁滨逊漂流到一个荒岛上，开始了长达28年的孤独生活。他没有放弃，而是利用船上的资源，建立了一个临时的家园。他捕猎、种植，甚至制造了家具和工具。他还建造了一个“城堡”来保护自己。
随着时间的推移，鲁滨逊的生存技能越来越精湛。他不仅学会了捕捉山羊和制作衣物，还意外地发现了一些麦苗和稻苗，这让他能够种植自己的食物。他的生活逐渐变得自给自足。
多年后，一群食人族来到岛上，鲁滨逊为了自保，不得不迁移到一个新的隐蔽地点。幸运的是，他在一次与食人族的战斗中救下了一个俘虏，他将这个俘虏称为“星期五”，并教会了他英语。
鲁滨逊和“星期五”一起生活，并计划离开这个岛屿。他们建造了一只独木舟，并准备出发。然而，在他们准备离开的时候，另一群食人族来到了岛屿，鲁滨逊和“星期五”勇敢地保护了自己的领地。
在与外界接触后，鲁滨逊决定离开岛屿，回到文明世界。他和“星期五”一起乘英国商船回国。鲁滨逊回到英国后，发现他的父母已经去世，但他仍然有两个妹妹和两个侄子。他在巴西的种植园也取得了成功，成为了一个富翁。
鲁滨逊和“星期五”回到英国后，开始了新的生活。然而，鲁滨逊的妻子去世后，他又燃起了冒险的欲望。他再次出海，但不幸的是，他的侄子在一场与野蛮人的战斗中牺牲了，鲁滨逊也被迫返回英国。
最终，鲁滨逊在中国的海岸登陆，他加入了一支商队，绕道西伯利亚回到了英国。尽管他大部分时间都不在英国，但他仍然享受着他的生活。然而，他的冒险精神从未消退，他计划着再次出行。这次旅行之后，他可能将永远不再回来。
