在三菱PLC编程中，ROR和ROL指令是执行数据位移操作的关键指令。这两个指令用于实现16位数据的循环右移和循环左移。以下是对这两个指令的详细说明。
1. ROR指令：循环右移
ROR指令用于将16位数据D_中的数据位循环右移n位。指令格式如图2-39所示，其中n表示要移动的数据位数，取值范围为1到16（对于16位指令）或1到32（对于32位指令）。在循环右移操作中，最后一位移出的数据会被存储在M8022进位标志中，如图2-40所示。
2. ROL指令：循环左移
ROL指令用于实现16位数据的循环左移。指令格式如图2-44所示，其中n表示要移动的数据位数。与ROR指令类似，ROL指令也支持16位和32位操作。循环左移操作中，最高位移出的数据同样会被存储在M8022进位标志中，如图2-45所示。
3. SFTL与SFTR指令：位移寄存器操作
SFTL和SFTR指令用于对位移寄存器进行精细的数据位移操作。SFTL指令将D_开始的n1位数据左移n2位，并将结果存储在S_中。而SFTR指令执行相反的操作，将数据右移并将结果存储在D_中。在使用这些指令时，需要注意它们的连续执行特性和位数指定软元件的适用范围，如图2-47和2-49所示。
总结：三菱PLC的ROR、ROL、SFTL和SFTR指令在PLC编程中非常有用。理解这些指令的格式、操作内容和注意事项，可以提高程序的效率和逻辑清晰度。掌握这些指令如何在数据中移动位，有助于实现自动化任务的精准执行。
