地壳是由岩石构成的地球固体圈层的最外层，也是岩石圈的重要组成部分。它位于莫霍洛维奇不连续面（莫霍面）之上。地壳的平均厚度约为17千米，其中地壳的平均厚度约为33千米，而在高山、高原地区，地壳厚度可增至70千米；相对地，平原、盆地地区的地壳则较薄。大洋地壳相较于地壳要薄得多，厚度仅有几千米。
地壳分为两层：上层以氧、硅、铝为主要化学成分，其平均化学组成与花岗岩相似，因此也被称为花岗岩层或“硅铝层”。这一层在海洋底部较薄，特别是在大洋盆底地区，如太平洋中部甚至缺失，显示出它的不连续性。下层则富含硅和镁，平均化学组成与玄武岩相似，因此被称为玄武岩层或“硅镁层”。这一层在和海洋都有分布，是一个连续层。这两层之间由康拉德不连续面分隔。
地壳是地球最表面的构造层，占据地球体积的大约0.8%。根据其性质，地壳可以分为地壳和大洋地壳。地壳与地幔之间的分界线是莫霍面。
地幔是位于地球金属地核之上的一层巨厚的硅酸盐圈层，占据了地球体积的82%，是地球最重要的组成部分。地幔因放射性同位素衰变而加热，这种加热导致了地幔内部的大规模物质对流，普遍认为这种对流是板块运动的主要驱动力。地幔与地核之间的分界称为古登堡面。根据波速在地球内部400千米和670千米深度上的不连续面，地幔可以被划分为上地幔、过渡层和下地幔三个部分。
地核位于地面以下2900千米的位置。根据地震地球物理资料，地核可以进一步分为内地核和外地核两个部分。
