1. 岩石作为地球表面的基本构成单元，根据其形成过程，主要分为岩浆岩、沉积岩和变质岩三大类。
2. 岩浆岩是由地壳内部上升的岩浆冷凝形成的火成岩。根据冷却位置的不同，岩浆岩分为侵入岩和喷出岩。侵入岩在地下深处缓慢冷却，因此颗粒较粗；喷出岩则在地表附近快速冷却，结构通常细腻，并有气孔等特征。例如，花岗岩和玄武岩。
3. 沉积岩是由已存在的岩石在外力作用下，经历风化、搬运、沉积和固结过程形成的。沉积岩的特征包括层理构造、含有化石，以及可能出现的波痕、石盐假晶等。常见的沉积岩有砾岩、砂岩、页岩和石灰岩。
4. 变质岩是在高温高压下由岩浆岩或沉积岩变质形成的重结晶岩石。与其它两类岩石的主要区别在于其颗粒较大，无玻璃质和有机质残体。变质岩的特征包括片理构造、片麻构造和板状构造等。例如，大理岩、板岩和片麻岩。
5. 三大岩石的形成环境和条件随着地质作用的进行而不断变化。沉积岩和岩浆岩可以通过变质作用形成变质岩；在地表常温常压条件下，岩浆岩和变质岩可以形成沉积岩。变质岩和沉积岩在地下深处高温高压下可能熔融形成岩浆，再结晶形成岩浆岩。
6. 岩石的演变过程中，太阳能是外动力地质作用的重要能量来源，放射性能量是内力地质作用的能量来源。地球重力能和地球旋转能在地质作用中同样扮演重要角色。构造运动是地球内力作用的重要表现，影响岩石的形成、上升和地表形态。
