自动挡汽车在停车熄火时应挂入P档。停车步骤如下：
1. 首先，踩下刹车将车辆停稳。
2. 然后，将挡位从D挡切换至N挡。
3. 接着，拉起手刹，并熄火。
4. 松开刹车踏板，确保车辆在手刹的作用下完全停稳，不要关闭电源。
5. 踩下刹车踏板，将挡位从N挡切换至P档。
6. 最后，松开刹车踏板。
7. 旋回钥匙，关闭电源并拔出钥匙。
需要注意的是：
1. 在P档停车时，禁止拖车。因为变速箱在P档时驱动轴被机械锁死，拖车可能会造成损坏。如果需要拖车，应挂入N档，或抬起驱动轮离开地面，再放下手刹牵引非驱动轮。
2. 在车辆静止时挂入P档。从其他任何档位挂入P档前，都需要确保车辆已经停稳，以避免损坏变速箱内的锁止机构。
自动挡驾驶的其他注意事项包括：
1. 等红灯时，可以根据习惯暂时停车，踩住刹车保持在D档，这对车子没有损害。因为变速箱内的扭力转换器设有一组附有单向离合器的反应轮，其作用是放大来自发动机曲轴的扭力。在发动机怠速下，它不会转动，只有待发动机转速上升时才会起作用。
2. 在行驶中可以自由地切换前进挡。这些挡位虽然限制可以达到的最高挡位，但只要挡位与速度匹配，就可以自由切换。
3. 启动车辆时，只有踏下制动踏板，才能将变速杆从P档或N档移出，换入行驶档位。松开制动踏板后，车辆可以缓慢起步。
