1. 大炮台公园（Parque do Monte）
坐落澳门半岛中央的大炮台公园，是一处蕴含深厚历史背景的休闲场所。园内雄伟的大炮台不仅是澳门的历史见证，也成为了游客们了解该地区历史文化的窗口。站在大炮台上，可以尽揽澳门旧城区的风光，遥望珠江口的美景。
2. 华岗公园（Jardim da Torre de Macau）
位于南湾湖畔的华岗公园，融合了自然美景与人工设计，展现了现代都市公园的风貌。公园内绿意盎然，设有步行道、儿童游乐场、湖泊及喷泉等设施，适合家庭休闲活动。华岗塔这座仿古建筑不仅是澳门的标志，也为公园增添了几分古韵。
3. 卢廉若公园（Jardim Luís de Camões）
卢廉若公园座落于澳门半岛西部，以纪念葡萄牙诗人路易斯·德·卡蒙斯而建。公园内错落有致地分布着雕塑与纪念碑，人工湖映衬着绿意，为游客提供了一个宁静的休憩环境。多样的植物种类使其成为摄影爱好者和自然爱好者的聚集地。
4. 松山公园（Parque Guia）
位于澳门半岛东部的松山公园，是澳门最大的公园之一。这里曾为葡萄牙军队训练场，如今则成为了广阔的绿地，拥有多个花园和步道。公园内的松山灯塔历史悠久，游客可登塔远眺澳门半岛及珠江口的美景。
5. 黑沙海滩公园（Praia de Hac Sá）
虽然黑沙海滩公园并非传统意义上的郊野公园，但它却是澳门最受欢迎的海滩之一。位于路环岛东南部的黑沙海滩，以其细腻的黑色沙滩而闻名，适合游泳、日光浴等休闲活动。公园内还设有烧烤区、儿童游乐场及体育设施，成为家庭周末出行的热门选择。
这些公园和海滩不仅为澳门居民提供了一片宁静的休闲天地，也让游客有机会在澳门感受自然之美，享受宁静与绿色的时光。
