1. 水星：作为太阳系中最早被人类观测到的行星之一，水星的历史可追溯至公元前3000年左右，当时苏美尔人已能观测到它。在水星之前，曾经被认为是太阳系中体积和质量最小的行星，直至1978年冥王星的位置被准确测定。
2. 金星：金星是太阳系中第二颗被人类观测到的行星。在17世纪初，意大利天文学家伽利略使用望远镜观测到了金星的金星相位现象，这些观测结果对支持日心体系具有重要意义。
3. 地球：地球是太阳系中我们居住的行星。古希腊哲学家毕达哥拉斯在公元前5世纪提出了地球是球形的概念，而亚里士多德则通过月食观测提供了地球是球体的科学证据。公元前3世纪，埃拉托斯特尼首次计算出地球的周长。
4. 火星：火星是太阳系中第四颗被人类发现的行星。由于早期观测条件的限制，火星的观测主要依靠主观记录，误差较大。20世纪60至70年代，美国发射的空间探测器成功在火星表面着陆，为我们提供了关于这颗红色星球的详细信息。
5. 木星：木星是太阳系中第五颗被发现的行星，其亮度仅次于金星。中国古代天文学家利用木星的运行来标记纪年，而西方天文学家则将其称为“朱庇特”。1979年，美国宇宙飞船“旅行者”一号发现木星周围存在一个昏暗的行星环，但在地球上几乎无法看到。
6. 土星：土星是太阳系中第六颗被发现的行星。伽利略在1610年使用望远镜观测土星时，曾误以为土星由两个实体组成，并未意识到自己首次看到了土星的环。直到半个世纪后，荷兰天文学家惠更斯才解开了土星光环的谜团。
7. 天王星：天王星是太阳系中第七颗被发现的行星。它在1783年被证实存在，但由于其公转周期非常缓慢，历史上曾多次被误认为是恒星。
8. 海王星：海王星是太阳系中第八颗被发现的行星。在天王星被发现不久后，人们注意到天王星的轨道存在异常，这促使人们推测可能是另一颗未知的行星对其产生了引力干扰。1846年9月18日，法国天文学家惠威耶计算出了这颗新行星的轨道和质量，并将其命名为海王星。
9. 冥王星：冥王星是太阳系中最后被发现的一颗行星。它在1930年2月18日被美国天文学家克莱德·汤博发现。当时，汤博在观测双子座底片时偶然发现了这颗行星。
