记里鼓车是中国古代的一种里程计算车辆。这种车辆的构造与指南车类似，具有上下两层的结构。每行驶一里，下层的机械人就会敲鼓一次；每行驶十里，上层的机械人就会敲响铃铛。在古代天子出巡时，记里鼓车作为仪仗车驾使用，由四匹马拉车，位于指南车之后。南朝宋继承了这一制度，而南齐在此基础上增加了华盖和漆画装饰。南梁遵循了南齐的制度，但由于佛教的盛行，改用牛拉记里鼓车。唐朝恢复旧制，使用四匹马拉车，并保持排在指南车后的位置。到了宋朝雍熙四年，随驾记里鼓车的仪仗队人数从13人增加到了30人。
记里鼓车的工作原理包括以下几个部分：
1. 车架：车架是记里鼓车的支撑结构，由钢材焊接而成，确保了足够的强度和刚性。
2. 驱动系统：驱动系统由发动机、液压泵、液压马达和传动装置等部件组成，共同构成了记里鼓车的动力源。
3. 操纵系统：操纵系统包括操纵杆、控制阀和液压缸等部件，负责控制记里鼓车各个部位的运动。
4. 斗轮装置：斗轮装置是记里鼓车最关键的部分之一，由斗轮、链条和链轮等部件组成，负责将土方从地面挖起并输送到运输车辆上。
5. 运输装置：运输装置由传送带和卸料口等部件组成，负责将挖起的土方运输到指定地点并卸载。
参考资料：百度百科-记里鼓车详情
