在数百万年前，地球的气候发生了重大变化，森林逐渐减少，草原面积不断扩大。原本生活在森林中的古猿，由于环境的改变，一部分不得不来到地面生活。直立行走让古猿能更好地观察周围环境，及时发现潜在的危险，如捕食者的靠近，从而增加了生存的机会。同时，直立行走也使得古猿能更有效地采集食物，如挖掘植物根茎、捡拾种子，或使用简单的工具捕捉小型动物。
能量效率也是古猿进化成直立行走的人的一个重要原因。直立行走相比四肢行走更节能，使得古猿可以用更少的能量走更远的距离，寻找更多的食物资源。
古猿进化成直立行走的人的原因主要有两个方面：环境变化和能量效率。环境变化包括气候环境的变化和食物资源的变化，而能量效率则使得古猿可以用更少的能量走更远的距离，寻找更多的食物资源。详情
