1. 早期猿人阶段：约在300万至150万年前，这些生物已经展现出人类的初步特征，如直立行走和制造简单的石器。
2. 晚期猿人阶段：约在200万至30万年前，这一时期的猿人身体构造更像人类，大脑容量增大，能够制造更先进的旧石器工具，并开始使用火。例如，中国的北京猿人。
3. 早期智人（古人）阶段：约在10-20万年至5万年前，这一阶段的古人在身体特征上进一步远离猿类，与现代人非常接近。德国的尼安德特人便是这一时期的代表。
4. 晚期智人（新人）阶段：约在4-5万年前，人类的进化速度加快，形态上已经非常类似现代人。在文化方面，他们开始创作雕刻和绘画艺术，制作装饰品。1933年在周口店龙骨山发现的山顶洞人便是这一时期的代表。此时，原始宗教出现，社会结构以母系为主。在晚期智人阶段，现代人类开始分化并遍布全球。
人类的起源和发展是一个复杂的话题，尽管达尔文及其后的研究者们付出了巨大努力，但至今仍有许多不同的观点和未解之谜。综合各家的研究，我们可以尝试勾勒出人类进化的大致脉络。
