法律主观定义：犯罪是指行为具有严重社会危害性，违反刑法规定，并应根据刑法受到相应的刑罚。犯罪的三个基本特征如下：
1. 犯罪行为对社会的危害性是严重的，这是犯罪的最基本特征。
2. 犯罪行为违反了刑法的规定，这是犯罪的法律标志。
3. 犯罪行为应当受到刑罚的处罚，这是由于其严重的社会危害性和违反刑法规定的必然结果。
法律客观描述：
《中华人民共和国刑法》第二十二条：为了实施犯罪，准备工具或制造条件的，构成犯罪预备。对于预备犯，可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚。
《中华人民共和国刑法》第二十三条：已经开始实施犯罪，但由于犯罪分子意志以外的原因未能得逞的，构成犯罪未遂。对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。
《中华人民共和国刑法》第二十四条：在犯罪过程中，自动放弃犯罪或自动有效地防止犯罪结果发生的，构成犯罪中止。对于中止犯，如果没有造成损害的，应当免除处罚；如果造成损害，应当减轻处罚。
