Arduino平台通过软件实现多线程，尽管其仅有一个CPU。这使得在资源有限的情况下，能够实现更复杂的功能。Arduino板提供了丰富的输入输出接口，如analog input和serial I/O等，这些接口使得在硬件层面实现多任务处理成为可能。
Arduino IDE的开发环境类似于Processing/Wiring，支持C语言编程，这为开发者提供了灵活的编程方式。对于一些小型项目，使用Nano板是一个不错的选择，它比UNO多出了两个analog input，适合处理少量输入输出任务。然而，当项目复杂度上升，需要更多的内存和更多的I/O接口时，UNO的32KB flash和SDRAM可能显得不足。
在面对更大规模的项目时，Mega2560无疑是更好的选择。它拥有256KB的flash和4倍于UNO的SDRAM，这为开发者提供了更多的空间来编写复杂的程序。Mega2560的额外内存使得实现多线程和多任务处理更加容易。此外，它还具有多个serial I/O和interrupt，能够实现更多的功能。
尽管Mega2560在硬件上提供了更大的灵活性，但在某些小型系统中，它的尺寸可能会成为一个问题。因此，如果项目规模适中且预算充足，个人更倾向于使用Mega2560而不是UNO加上扩展I/O板。
