机器人根据功能可以分为多个类别，包括家务型机器人、操作型机器人、程控型机器人、示教再现型机器人、数控型机器人、感觉控制型机器人、适应控制型机器人、学习控制型机器人和智能机器人。
家务型机器人能够帮助人们处理日常生活中的琐事，例如打扫卫生、烹饪等。中科院深圳先进技术研究院研制的管家机器人便是其中之一。
操作型机器人具备自动控制、可重复编程、多功能及多个自由度的特点，适用于各种自动化系统。这些机器人能够固定或移动，根据预设指令执行任务。
程控型机器人按照预先设定的顺序和条件控制机器人的机械动作。它们能够精确地完成一系列复杂任务，广泛应用于制造业、物流行业以及科学研究等领域。
示教再现型机器人通过引导或其它方式教会机器人动作，然后输入工作程序，机器人能够自动重复进行作业。这类机器人在汽车制造、电子装配等领域得到广泛应用。
数控型机器人无需实际操作，通过数值、语言等对机器人进行示教，机器人根据示教后的信息进行作业。数控型机器人在航空航天、精密制造等行业展现出强大的应用价值。
感觉控制型机器人利用传感器获取的信息来控制其动作。通过感知环境变化，它们能够做出相应的反应，实现更加智能化的操作。
适应控制型机器人能够适应环境的变化，调整自身行动。这种灵活性使它们在复杂多变的工作环境中表现出色。
学习控制型机器人具备“学习”功能，能够积累经验和改进工作方法。它们通过不断学习，提高工作效率和质量。
智能机器人则以人工智能为决策依据，能够自主思考和解决问题。这些机器人在医疗、教育、娱乐等领域展现出巨大潜力。
目前，国际上知名的工业机器人品牌包括德国KUKA机器人、瑞典的ABB机器人、美国的Adept机器人、国内的沈阳新松机器人、日本安川机器人、莫托曼机器人、日本川崎机器人、日本yamaha机器人、意大利COMAU机器人、奥地利IGM机器人和德国cloos机器人。
