构成协助组织卖淫罪需满足以下四个要素：
1. 此罪名触犯的主要客体，即社会治安管理秩序的稳定。
2. 该罪行的主要客观表现形式，即实施了对组织他人卖淫犯罪活动起协助作用的犯罪行为。
3. 本罪的主体，即一般自然人皆可成为其主体。
4. 本罪的主观心态，即具备协助组织他人卖淫的协助故意。
法律依据：
《刑法》 第三百五十八条
组织、强迫他人卖淫的，处五年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；
情节严重的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。
组织、强迫未成年人卖淫的，依照前款的规定从重处罚。
犯前两款罪，并有杀害、伤害、强奸、绑架等犯罪行为的，依照数罪并罚的规定处罚。
为组织卖淫的人招募、运送人员或者有其他协助组织他人卖淫行为的，处五年以下有期徒刑，并处罚金；
情节严重的，处五年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。
