蜜豆的制作方法主要包括以下步骤：
1. 准备材料，包括红豆、绵白糖、盐等。
2. 将红豆清洗干净，并提前浸泡。浸泡时间最好在12小时以上，这样煮起来更省事省力。也可以选择用温水浸泡，以缩短浸泡时间。
3. 泡好的红豆会变得胀大，此时可以将其放入锅中，加入适量的清水。注意水量刚好没过红豆即可，不要太多。
4. 先开大火煮，待水开后转小火。煮的过程中可以稍稍翻动一下，以免糊锅。如果水有些快煮干，可以稍微加一些水，始终保持水量刚好没过红豆。
5. 煮到红豆有点开花状态，或者可以轻松的将红豆分成两半时，加入绵白糖。注意糖不要一开始加，要等到红豆煮到比较烂的时候再加，这样味道会更好。
6. 加入糖后转中火，让糖慢慢融化，并加入一点点的盐，以中和甜味，使甜品更加丰富、有层次感。
7. 继续煮到水分和糖分基本全部煮干，红豆基本上已经全部软烂。此时要注意时时翻动，以免糊锅。
8. 待红豆完全吸收糖分，会有一些半透明感，这时蜜红豆就完全煮好了。最后晾凉，装起来即可。
此外，还有一些其他的制作方法和技巧，例如可以选择将泡好的红豆放入蒸锅中蒸熟，再加入糖熬煮；也可以在煮好的蜜豆中加入炼乳等调味品，增加口感和风味。总之，蜜豆的制作方法并不唯一，可以根据自己的口味和喜好进行调整和创新。
另外需要注意的是，制作过程中要注意火候的控制和翻动的频率，以避免红豆糊锅或未煮熟的情况发生。同时，加入的糖量也可以根据个人口味进行调整，以达到最佳口感。最后制作好的蜜豆可以晾凉后装入容器中密封保存，随吃随取非常方便。
