确实，到了孕晚期，尤其是接近预产期时，胎动可能会有所减少，这是正常的生理现象。这是因为随着宝宝的成长，子宫内的空间变得越来越小，宝宝的活动范围也因此受限。因此，你可能会感觉到胎动不如之前频繁。
但是，如果你感觉到胎动明显减少，建议你及时联系医生，进行检查。医生可能会建议你在家中自行监测胎动，或者安排一次胎心监护，以确保宝宝的健康状况。
根据医生的建议，从30周开始，建议每两周去医院检查一次，听胎心。到了35周左右，可以做一次B超检查，评估胎位和宝宝的生长发育情况。这些检查有助于及早发现可能的问题，并及时采取措施。
当然，除了定期进行产检，你也可以通过一些方法来了解宝宝的情况。例如，你可以尝试与宝宝进行互动，比如说话、唱歌或轻轻抚摸肚子，有时候宝宝会做出反应，通过这些互动，你可以感受到宝宝的存在。
请记得，虽然胎动减少可能是正常的，但如果你有任何疑虑或担心，及时与医生沟通是非常重要的。医生能够提供专业的建议和指导，确保你和宝宝的健康。
