涉及车辆刮擦且另一方未支付维修费用时，可采取以下措施：
当事人有权起诉被告所在地或事故发生地的法院，要求其依法承担债务；
如判决生效后仍未履行付款义务，当事人有两年时间内向同级法院递交强制执行申请。
【法律依据】
《民事诉讼法》第一百二十二条
起诉必须符合下列条件：
（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
（二）有明确的被告；
（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；
（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。
《民事诉讼法》第一百二十三条
起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。
