随着生产自动化的深入发展，柔性自动化逐渐成为主流趋势。在现代自动化柔性生产线中，工业机器人的作用不可或缺。这类自动化装备已成为当前及未来装备制造业的主要方向。工业机器人以其特有的通用性和适应性，能够应对多品种、中、小批量的生产需求。自70年代以来，工业机器人与数字控制机床的结合，使得柔性制造单元或柔性制造系统的构建成为可能。
在工业生产中，工业机器人能够替代人力完成一些重复性高、时间长且容易产生疲劳的工作。同时，它们也能承担危险或恶劣环境下的作业任务，保障人员的安全。这种机器人的应用不仅提高了生产效率，还提升了产品的质量。
具体而言，柔性生产线上的工业机器人能够执行一系列复杂的任务，包括搬运、装配、检测、包装等。这些机器人的操作灵活性高，可以根据生产需求快速调整作业流程。此外，它们还能够进行精确的测量和检测，确保产品质量的一致性。
工业机器人在柔性制造系统中的应用，不仅提高了生产效率，还大大降低了生产成本。它们能够24小时不间断工作，减轻了人工操作的压力。在多品种、小批量生产模式下，柔性生产线上的工业机器人能够快速切换生产任务，满足市场多样化的需求。
随着技术的不断进步，工业机器人在柔性生产线的应用范围将不断扩大。未来，它们将在更多领域发挥重要作用，推动制造业向更高层次发展。柔性生产线上的工业机器人，将成为现代制造业中不可或缺的一部分。
