从北京出发自驾游，首先可以选择前往上海，利用京沪高速，从北京出发至上海约需10小时，沿途可以欣赏美丽的风景。到达上海后，可以选择入住东栅附近的民宿，体验当地生活。第二天可以游览东栅，晚上入住西栅，继续享受古镇的宁静与魅力。游览完后，可以通过沪杭高铁前往桐乡，再转乘公交前往乌镇，全程大约需要57元车费。乌镇的水乡风光别具一格，可以慢慢品味。如果时间充足，还可以前往周庄，但记得提前查看景区的开放时间和停车情况，因为这些地方停车可能较为困难。
游览乌镇后，可以返回上海虹桥，再通过高铁返回杭州，全程大约需要28元。到达杭州后，可以选择自驾游，沿途欣赏西湖美景，车程大约1小时。西湖周边有多个景点，可以慢慢游览。游览完毕后，可以选择坐高铁回到上海虹桥，全程大约38分钟。在杭州游览完西湖后，如果还有时间，可以去西溪湿地，感受自然风光。
在上海虹桥附近入住宾馆，先游览东栅，晚上入住西栅，第二天继续游览西栅，体验古镇风情。游览完毕后，可以乘坐地铁2号线，游览上海的其他景点，如外滩、南京路步行街等。游览完毕后，可以选择原路返回桐乡高铁站，坐高铁前往杭州，再次游览西湖周边的景点。
整个行程中，建议根据个人兴趣和时间安排灵活调整，确保旅途愉快。自驾游过程中，注意遵守交通规则，确保行车安全。同时，也要关注景区的开放时间、门票价格和停车情况，以免造成不便。
通过这样的行程安排，可以充分利用时间，体验不同城市的魅力，享受边走边玩的乐趣。希望这个行程规划能够帮助你规划一次愉快的旅行。详情
