垒球是一种两队交替击球和接球的运动，每队有七局比赛机会，即七轮击球。若某队三名击球手出局，则该队半局结束。若七局后双方打平，将进行附加赛，直至决出胜负。
得分规则中，击球手击中球后沿逆时针方向顺利到达一垒，并跑完所有三垒再回到本垒，球队得一分。击中对方投球后击球手占得一垒。击球手击出的球必须落在边线以内，对方接球队员之前，接球队员才能用手套接球。击球队员在接球队员上垒前必须先到该垒。
如果击球手将球击出场外或被对方投球击中，也能安全上垒。本垒打时，击球手和所有跑垒员都需绕各垒跑一周，然后马上得分。通常情况下，第一个击球队员安全到达第一垒后，其他击球手才能逐垒占领。
击球队员和跑垒员可以跑到下一个未被占领的垒。如果击球队员在接球队员之后上垒，则该击球手出局。打出地面球时，一垒跑垒员需尽快跑到第二垒，这样击球手就能轻松上垒。如果一名队员被迫跑到其队友原先所占的垒，其他跑垒员也需相应地跑到下一垒。
投球手要将击球手淘汰，可通过迫使击球手击出一粒地面球、击向空中或三击不中出局。击球手打出边界球时，除非此前已击出两粒好球，否则算一次失误。若击球手在前两次击球失败后第三次被接住，则出局。
接球手接到空中球时，跑垒员需离开本垒，在接球手之前赶到下一垒。若接球队员在跑垒员赶回之前拿到球并成功上垒，跑垒员则出局。击球手跑过第一垒但滑过第二垒或第三垒可能被接球手追上而淘汰。跑垒员可在击球手击球前开始跑垒。
击球手在第三打时，若触击球犯规则出局。投球手掷球时必须至少有一条腿着地。替补球员可以替换场上球员，但一名替补只能替换一名球员。
垒球场内场为泥地，外场是草地。球场内场被本垒和其他三垒围成一个菱形。投球手站在球场中央橡胶制的投球垫上。垒与垒间隔18.3米，一条假想线将四个垒连成一个锐角为45度的菱形。
安打是垒球运动中的一个名词，指打击手将投手投出的球击出界内，使打者本身能至少安全上到一垒的情形。安打可分一垒安打、二垒安打、三垒安打和全垒打四种。依安打到的位置可分为内野安打、外野安打。按安打球飞行的方式可分为高飞安打、平飞安打及滚地安打。所谓本垒打是击球员将球击出后安全回到本垒叫本垒打。全垒打则指3个垒上都有人，击球员将球击出外场且不越界，四个人都跑回本垒，得4分。
