机动车的验车时间是从车辆注册登记，也就是上牌的时候开始计算的。对于小型和微型非营运的载客汽车，如果是在6年以内，每2年需要进行一次检验；超过6年的，则需要每年进行一次检验；而超过15年的，每半年就需要进行一次检验。摩托车则是4年以内每2年检验一次，超过4年每年检验一次。
对于使用性质为营运的载客汽车，5年以内需要每年进行一次检验，超过5年的，每半年进行一次。载货汽车和大型、中型非营运载客汽车，10年以内每年检验一次，超过10年的，每半年检验一次。其他类型的机动车，则是每年检验一次。
按照过去的规则，机动车必须在年检有效期结束的当月进行检验。为了防止车主集中验车，交通管理部门规定，车主可以在年检有效期结束前的3个月内进行检验，这里的3个月包括检验有效期结束的这个月。例如，如果车主打算在10月份进行验车，那么他可以在7月份、8月份和9月份进行预约。这样做的目的是避免验车高峰期，减少车主的等候时间，同时也缓解了验车现场的压力。
需要注意的是，虽然可以提前3个月进行检验，但是实际的检验日期仍然需要按照车辆的年检有效期来确定。如果提前预约的月份超过了车辆的有效期，那么车主仍然需要在有效期内完成检验。因此，车主在预约验车时，需要确保所选的日期在车辆的有效期内。
