在《水浒传》第23回中，宋江与武松在横海郡柴进处相聚。武松康复后，思念家乡，决定返回清河县探望兄长。临行前，柴进慷慨解囊，赠送金银，并设宴送行，宋江则赠银相送，二人结为兄弟。
武松在赶路途中，来到了阳谷县，烈日炎炎，口渴难耐，见一酒店，招牌上写着“三碗不过冈”。武松连饮十八碗，刚欲起身，店主阻止，警告他冈上有虎。武松不以为意，继续前行。
途经景阳冈，武松发现一块大青石，将哨棒倚在旁，准备小憩。突然，一阵狂风，一只吊睛白额虎跃出。武松被吓得一身冷汗，迅速躲开老虎的攻击。他抡起哨棒，与老虎展开搏斗，哨棒断后，武松用左手揪住老虎顶花皮，右手连击五十多拳，最终击毙老虎。
当地猎户闻讯赶来，将武松送至县衙。县令钦佩武松的勇猛，任命他为都头。这段经历不仅展示了武松的勇猛，也体现了他不畏强敌的英雄气概。
武松，作为梁山起义军领袖，为三十六天罡星之首的天魁星，绰号“呼保义”。他为人急公好义，常在危难时刻救人，因此又号“及时雨”，人称“孝义黑三郎”。
宋江，又称为“行者武松”，在血溅鸳鸯楼后，改头陀打扮，广为人知的“武松打虎”事迹更是流传千古。梁山大聚义时，武松排名第十四，星号天伤星，担任步军头领。
征讨辽国、田虎、王庆、方腊的战役中，武松屡立战功。在征辽与兀颜光决战中，他一刀砍断耶律得重的马头，将其击毙。在征讨方腊的战斗中，武松被包道乙暗算失去一臂，最终在六和寺出家，被封为清忠祖师，赐钱十万贯，以终天年，享年八十。
