ESP，即电子稳定程序，是Electronic Stability Program的缩写。它的运作原理是通过收集车辆行驶状态的各种信息，如速度、加速度、转向角度等，然后分析这些数据，并向ABS（防抱死制动系统）、EBD（电子制动力分配）等系统发送纠偏指令，帮助车辆保持动态平衡。在车辆转向过度或转向不足时，ESP的效果尤为显著。
车身电子稳定系统（ESP）是一种旨在提升车辆操控性能、防止车辆失控的系统。它不仅能够提升车辆的安全性，还能够改善车辆的操控性能。
ESP包含多个功能模块，包括EBD、ABS、TCS和VDC。其中，EBD用于调节制动力分配，防止车辆后轮先抱死；ABS用于防止车轮抱死，通过计算出车辆滑移率，控制在峰值附着系数附近；TCS用于在低附路面车辆驱动轮滑转时，发出请求发动机降扭同时轻微施加制动，使得车辆平顺起步；VDC则通过对单个车轮主动增压，纠正车辆的不足转向和过度转向。
EBD、ABS和TCS属于被动安全控制，而VDC属于主动增压控制。在实际应用中，TCS和VDC通常结合使用，以提高车辆的稳定性和操控性。
综上所述，ESP是现代汽车中不可或缺的安全配置之一，通过综合运用各种传感器和控制模块，实现了车辆在各种行驶条件下的最佳稳定性。
