魔兵传奇的第一集就开启了异世界的门，将观众带入了一个充满魔法与战斗的世界。第二集中的ARM巴波成为了故事的关键角色，随后的第三集，杰克使用战斗银铲，与敌人展开激战。第四集聚焦于银太，他决心夺回被敌人抢走的巴波。第五集的主角是秘美少年阿尔维斯，他拥有着不为人知的秘密。
随着故事的推进，冰中少女白雪成为了关键角色，她在第六集登场。第十二集中的鲁贝利亚老大那那西成为了新的焦点，而第十三集的战斗则发生在地底湖，那那西与欧路戈展开激战。巴波的变形系列也在第三集之后成为了故事的重要部分，石翼魔成为了战斗的核心。第七名伙伴约翰皮奇在第五集中登场，为故事增添了新的色彩。
第十六集的战争游戏拉开了序幕，随后的第十七集和第十八集分别描述了阿尔维斯与雷诺，以及杰克与芭诺的战斗。银太在第十九集成为了队长，石翼魔与盖隆的对决让人紧张。第二十集中，修练之门再次开启，主角们学会了新的战斗技巧。第二十一集的沙漠区战斗则展示了公主的勇气。
那那西在第二十二集与洛可对战，使用诅咒稻草人作为武器。第三十三集中，桃乐丝的出现让观众不禁好奇她的背景。魅影在第四十四集的死亡战场上与卡里安展开生死决斗。在第四十六集中，新生骑士伊安带着复仇的决心登场，而第四十七集则展示了阿尔维斯的伤痕累累。
第四十八集的愤怒桃乐丝在沙漠之塔中与敌对势力展开激战。黑星帮在第四十九集中对修练之门进行了侵犯，五十集中阿尔维斯与那那西被困在了禁止进入的迷宫中。桃乐丝与白雪在第五十二集中分别使用了魅惑唇膏，而最终，传送吧，希望的第六感成为了故事的终点。
