首先，离婚后未成年子女的监护人享有探望权，而非探视权。
其次，离婚之后祖父母并无此类权益。
在亲子关系明确下，唯属未直接抚养子女的父母才有探望权。
正如我国相关法律所述，离婚后，未担负抚养责任的父母享有探望权，对方向其提供必要帮助和支持。
具体行使探望权的方式、时间由双方协商达成；
若无法达成共识，则由法院裁决。
法律依据：
《民法典》第一千零八十六条，离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。
行使探望权利的方式、时间由当事人协议；
协议不成的，由人民法院判决。
父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望；
中止的事由消失后，应当恢复探望。
