我国对机动车辆与非机动车辆的定义及区别如下：
机动车的定义为具备动力装置且牵引、载重或进行施工作业的轮式交通工具；
而非机动车则包括以人力或兽力驱动的道路交通工具，以及符合相关国家标准的电动自行车等。
【法律依据】
《中华人民共和国道路交通安全法》第一百一十九条
本法中下列用语的含义：
（一）“道路”，是指公路、城市道路和虽在单位管辖范围但允许社会机动车通行的地方，包括广场、公共停车场等用于公众通行的场所。
（二）“车辆”，是指机动车和非机动车。
（三）“机动车”，是指以动力装置驱动或者牵引，上道路行驶的供人员乘用或者用于运送物品以及进行工程专项作业的轮式车辆。
（四）“非机动车”，是指以人力或者畜力驱动，上道路行驶的交通工具，以及虽有动力装置驱动但设计最高时速、空车质量、外形尺寸符合有关国家标准的残疾人机动轮椅车、电动自行车等交通工具。
