我的儿子皮卡1：尖叫》中，皮卡出生时的场景充满了戏剧性。医生将他从母亲体内拔出，仿佛拔萝卜一般。皮卡带着愤怒降临世界，但很快这种情绪转变为好奇，他以独特的方式探索周围环境。在医院里，他显得安静乖巧，而在家则变成了一个令人头疼的夜啼郎。皮卡对哥哥撕报纸的声音表现出极大的兴趣，乡村夜晚的月光和树木也让他着迷。
《我的儿子皮卡2：仰望天空的猫》讲述了皮卡在乡下奶奶家的自由快乐时光。他与天上的鸽子、地上的猫、飞来飞去的蜻蜓和一头叫皮三的牛建立了亲密关系。皮卡捉住蜻蜓，与橘色的猫同吃同睡，甚至帮助鸽子建巢。皮卡与皮三的关系如同兄弟，而爷爷称呼皮卡为皮二，皮三则是小白牛的名字。
《我的儿子皮卡4：淘金兄弟》中，皮卡成了哥哥皮达的忠实“跟屁虫”，他们一起逛大街，甚至三天三夜不回家。他们买了一本漫画书《淘金记》，皮卡因此对金钱产生了浓厚兴趣。然而，有一天，他将小木盒里的钱花光了，究竟是买了什么神秘的东西呢？
《我的儿子皮卡3：再见，钢琴》描述了皮卡从乡下回到北京，适应新环境的过程。在北京，皮卡可以与父母哥哥一同驾车兜风，和幼儿园的杜夏老师尽情玩耍。然而，他不得不适应睡单人床，以及被迫学习钢琴。尽管钢琴让他有些烦恼，但他对另一个叫絮絮的小女孩弹琴的技巧感到欣赏。
通过这四本书，我们见证了皮卡从出生到成长的每一个阶段，他的好奇心、冒险精神以及家庭生活的点滴都让我们感受到成长的快乐与烦恼。
