如有争议当事人未能达成协议改变抚养权，可诉诸法律解决。
在满足如下条件中任何一项时，均可批准变更抚养权：
（1）原负责监护人患有重疾或残疾无法再承担抚养责任；
（2）未尽抚养义务或存在虐待子女事实导致其健康受威胁；
（3）已满8周岁孩童更愿意跟随对方生活，并且此方具备抚养条件；
（4）其他合理解释需求支持变更抚养权。
法律依据：
《最高人民关于适用《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条，具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民应予支持：
(一)与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
(二)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
(三)已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
(四)有其他正当理由需要变更。
