勇士队的前身费城勇士队成立于1946年，是最早加盟NBA的11支球队之一。在NBA历史上，勇士队曾三次夺过总冠军，其中第一个总冠军是在1946-62赛季，当时他们还是费城勇士队。
1959-1960赛季，勇士队引进了身高2.13米的张伯伦，球队实力大增。新秀赛季，张伯伦平均每场拿下37.6分和27.0个篮板，成为最佳新秀并获得MVP。尽管张伯伦的得分能力无人能敌，但未能率队夺冠。
1961-1962赛季，张伯伦平均每场拿下50.4分25.7个篮板。在1962年3月2日对尼克斯队的比赛中，张伯伦63投36中，罚球32投28中，拿下了NBA历史上唯一的100分。
70年代开始，勇士队连续8年进入季后赛。1974-1975赛季，里克-巴里平均每场拿下30.6分，勇士队以48胜34负成为太平洋区冠军。在总决赛中，他们以4比0轻松战胜华盛顿子弹队，夺得第三个冠军。
1992-1993赛季，勇士队因伤病影响成绩一落千丈。1993-1994赛季，勇士队选中韦伯，他们也杀入了季后赛，但第一轮就被淘汰。此后勇士队变动不断，到2006年为止，一直未能进入季后赛。
历史沿革显示，勇士队在1946-62、1956年和1975年三次夺得NBA总冠军。
勇士队从费城搬到旧金山，再从旧金山搬到金州，队名也从费城勇士队改为旧金山勇士队，最后定名为金州勇士队。
虽然近年来勇士队战绩不佳，在西部难以出头，但他们的历史辉煌不容忽视。
