延髓（medulla oblongata）是脑干的后段，脊髓的直接上延部分，主要功能包括控制呼吸、心跳、消化等。延髓下端与脊髓相连，上端则与脑桥在腹面以延髓脑桥沟分界。延髓的结构包括锥体、橄榄、薄束结节和楔束结节等，其中锥体是由皮质脊髓束纤维构成，橄榄内含下橄榄核，薄束结节和楔束结节分别由脊髓的薄、楔束延伸形成。
延髓是心血管的基本中枢，与心血管活动有关的神经元存在于延髓、脑干、小脑和大脑中。延髓上部与脑桥背面以第四脑室底上横行的髓纹为界。延髓腹面正中线两侧有锥体，是大脑下行的锥体束构成。延髓背面下部的结构与脊髓相似，上部则有较大差别。延髓内有较多的神经核团，包括第Ⅸ、Ⅹ、Ⅺ、Ⅻ脑神经的感觉和运动核，上下传导路径上的中继核以及分布在网状结构内的核等。
骨髓位于人体骨骼内，是人体的造血组织。成年人的骨髓分为红骨髓和黄骨髓两种。红骨髓能制造红细胞、血小板和各种白细胞，是造血器官，也是重要的免疫器官。黄骨髓主要是脂肪组织，当人体贫血时，它可以转化为红骨髓。骨髓腔和骨松质的间隙内充填着红骨髓，红骨髓内涵不同发育阶段的红细胞和某些白细胞及脂肪组织。
骨髓的作用在于造血功能，人体内的血液成分处于不断的新陈代谢中，骨髓的重要功能就是产生生成各种细胞的干细胞，这些干细胞通过分化再生成各种血细胞，包括红细胞、白细胞、血小板、淋巴细胞等。骨髓对于维持机体的生命和免疫力非常重要，因此，了解和保护骨髓健康对于人体健康至关重要。
