他的四种心志是专一跟从神、不看人不看环境、永不认老、求胜敌人。迦勒是《圣经》中的人物，根据约书亚记第十四章六至十二节的描写，迦勒的四种心志有：
1、专一跟从神：虽然十二探子的回报，其中十人的回报使百姓的心消化，但迦勒专一跟从神的心并没有改变。
2、不看人不看环境：虽然百姓心都消化，领袖也改变了，但迦勒不因环境的改变，人事的改变而灰心丧志。
3、永不认老：他说“现今我八十五岁了，我还是强壮，像摩西打发我去的那天一样。无论是争战，是出入，我的力量那时如何，现在还是如何”。
4、求胜敌人：八十五岁的老人，竟然自请出征打仗，并且要求打最难打的亚衲族山地的人，是宽大坚固的城，他的雄心壮志何等可佩服。
