
智能控制与常规控制的不同之处主要体现在应用领域、理论方法、性能指标等方面。在应用领域上,常规控制主要解决简单的过程控制和大系统控制问题,而智能控制则专注于高度非线性、不确定性和复杂系统的控制。在理论方法上,常规控制通常采用定量方法,而智能控制则更多运用符号处理和机器学习等方法。常规控制侧重于精确知识的捕捉,而智能控制则侧重于非精确知识的积累和学习。性能指标上,常规控制有严格的指标要求,而智能控制更关注其目的和行为是否达成。
尽管智能控制与常规控制存在差异,但它们之间也有密切的联系,可以相互补充。智能控制通常包含常规控制的方法,并在此基础上扩展新的理论和方法,解决更复杂的控制问题。常规控制适用于单机自动化、简单过程控制和大系统控制,而智能控制则适用于解决高度非线性、强不确定性和复杂系统的控制问题。因此,智能控制的应用范围非常广泛,涉及自然科学和社会科学的各个领域,是控制界当前的研究热点和未来发展方向。
智能控制是一种具有智能信息处理、反馈和控制决策能力的控制方式,是控制理论发展的一个高级阶段。它主要用于解决那些用传统方法难以处理的复杂系统控制问题。智能控制的研究对象主要具有不确定性数学模型、高度非线性和复杂任务要求的特点。智能控制的思想起源于20世纪60年代,当时学习控制的研究非常活跃,并取得了一些显著的应用成果。