
机器人是一种自动执行工作的机器装置。它能够接受人类的指挥,执行预先编排的程序,或者根据人工智能技术制定的原则纲领行动。机器人被用于取代或协助人类完成各种工作,比如在制造业、建筑业乃至危险的工作环境中。它们可以是整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的结合体。在当前社会,机器人已在工业、医学及军事领域中得到广泛应用。
欧美国家对机器人的定义较为严格,认为机器人必须由计算机控制,并具备可编程的多功能自动机械属性。然而,日本对此持有不同看法,认为机器人就是任何高级的自动机械,这将那些仍需人工操控的机械手也包含在内。因此,在日本的概念中,一些机器人可能不符合欧美国家对机器人的定义。
随着国际上对机器人概念的逐渐统一,目前普遍接受的观点是机器人是一种依靠自身动力和控制能力来实现各种功能的机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给出的定义:一种可编程和多功能的操作机,或者为了执行不同的任务而具有可改变和可编程动作的专门系统。
评价机器人的能力标准包括智能、机能和物理能。智能方面包括感觉和感知,如记忆、运算、比较、鉴别、判断、决策、学习和逻辑推理等;机能方面包括变通性、通用性或空间占有性;物理能方面则包括力、速度、连续运行能力、可靠性、联用性、寿命等。这些标准共同定义了机器人的生物功能特性,使其在三维空间坐标中实现各种任务。
机器人技术的发展不仅改变了制造业的生产方式,也在医疗、教育、娱乐等领域展现出巨大的潜力。未来,随着技术的进步,机器人将在更多领域发挥重要作用,成为人类工作和生活的重要伙伴。