宝宝逐渐长大，生长发育所需的营养量逐渐增加，而母乳（或配方奶）已无法提供足够的营养，因此最晚从6个月左右，就需要开始添加辅食。在喂食辅食时，应注意以下原则。
首先，辅食分量不宜过多，因为宝宝的食量较小。其次，在喂食方式上，可将食物盛装于碗或杯内，用汤匙喂食宝宝，让宝宝逐渐适应成人的饮食方式及礼仪。如果将牛奶和辅食混合制作，尽量使用汤匙喂食，避免使用奶瓶。
在喂食辅食时，一次应只提供一种新的食物，并少量试吃，观察宝宝的接受程度。食物浓度应由稀转浓。喂食新的食物时，应连续喂食几天，并注意宝宝的身体反应，确保宝宝一切正常（如：无腹泻、呕吐、出疹子等症状），再更换另一种新的食物。
应避免给宝宝食用加糖或加人工甜味剂的食物，因为这些食物不含维生素、矿物质或蛋白质，可能导致肥胖，影响孩子的一生。避免使用含有玉米糖浆、葡萄糖、蔗糖等加工食品，这类糖类会妨碍孩子吃健康的食物。
特别要避免糖果及甜点，如布丁、果冻、蛋糕、饼干、水果罐头等，因为这些都是不含营养的碳水化合物。婴儿可咬全麦土司的边或鸡腿骨（没有骨刺的），或不会破裂、没有锐角的固齿器。
避免让宝宝喝清凉饮料或含有糖分或咖啡因的饮料，也不要让宝宝喝低卡路里减肥饮料。过敏方面，有些婴儿天生对某些食物具有遗传性过敏，若家庭成员对某些食物过敏，宝宝也可能会有。父母应特别注意，婴儿六个月以后才开始喂食食物，一周岁内不可食用牛奶或蛋白质等食物。
在制作辅食时，应注意食材的选择，以新鲜为主。水果宜选择皮壳较容易处理、农药污染及病原感染机会少者，如橘子、柳丁、番茄、苹果、香蕉、木瓜等。蛋、鱼、肉、肝等要煮熟，以避免发生感染及引起宝宝的过敏反应。蔬菜类如胡萝卜、菠菜、青江菜、空心菜、豌豆、小白菜等都是不错的选择。
成熟的香蕉是一种理想的最初食物，因为它滑而软、新鲜且营养丰富，且不易引起过敏。你可以尝试用香蕉泥喂宝宝，或在高脚椅上放微量食物让他自己吃。如果宝宝不喜欢香蕉，可改换番薯或洋芋，这两种食物都很有营养，最好整个烤以保存营养。
另外，鳄梨也是一种可供选择的食物，它与香蕉一样柔软，且含有更高的铁质及维生素。每次切一片下来用，其余部分可保存下次使用。
