5座皮卡车节假日不是免费车辆。按照交通法规规定所有皮卡车都属于货车类，这些车辆在国家规定的免费节假日里是不能免费的。高速免费通行车型以行驶证标出的车型为准。免费车型包括7座及7座以下小型客车、轿车、小型客车、小型越野车以及允许在普通收费公路行驶的摩托车，但不包括微型货车、轻型货车、专用作业车。
免费通行的时间范围为春节、清明节、劳动节、国庆节等四个国家法定节假日，以及当年文件确定的上述法定节假日连休日。
免费时段从节假日第一天00∶00开始，节假日最后一天24∶00结束(普通公路以车辆通过收费站收费车道的时间为准，高速公路以车辆驶离出口收费车道的时间为准)。地方各级交通运输主管部门和收费公路经营管理单位要全面分析本辖区公路收费站的运营管理状况，特别是交通拥堵等有关情况，督促收费站制定并完善重大节假日期间应对突发事件的应急预案。
其次就是皮卡，不管是几座的，哪怕大多数为5座，也不在免费高速通行车辆名单中，因为皮卡属于客货两用，登记为轻型普通货车的皮卡，免费高速期间通行同样要收过路费。
高速的免费通行时间，是以车辆驶离出口收费站的时间为准。所以不必堵在高速路入口处，等到12点再出发。
超过免费时段下高速：收取全程费用。这点对于回程车来说尤其要注意，很多车主在这方面吃过大亏。
如果下高速时，已经超过了免费时间，会被收取全程费用，不会分段收费。
所以，如果你预估无法在免费时段结束时到达目的地，一定要记得选择就近的出口驶离，然后再重新进入高速，这样可以节省一部分费用。高速免费期间走ETC通道，不需要把ETC卡拔下来，免费期间走ETC通道是不扣费的。建议通行高速，遵循“同一类型车道进出”原则，从ETC车道进入，从ETC车道出；走人工通道进入，下高速时也走人工通道。这样可以避免造成不必要的麻烦。
法律依据：
《重大节假日免收小型客车通行费实施方案》第一条 实施范围
（一）免费通行的时间范围为春节、清明节、劳动节、国庆节等四个国家法定节假日，以及当年文件确定的上述法定节假日连休日。免费时段从节假日第一天00∶00开始，节假日最后一天24∶00结束（普通公路以车辆通过收费站收费车道的时间为准，高速公路以车辆驶离出口收费车道的时间为准）。
（二）免费通行的车辆范围为行驶收费公路的7座以下（含7座）载客车辆，包括允许在普通收费公路行驶的摩托车。
（三）免费通行的收费公路范围为符合《中华人民共和国公路法》和《收费公路管理条例》规定，经依法批准设置的收费公路（含收费桥梁和隧道）。各地机场高速公路是否实行免费通行，由各省（区、市）决定。
